https://khaledhamidi.com/ar/category/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA/روبوتاتHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)arMon, 06 Jan 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/media/sharing.jpghttps://khaledhamidi.com/ar/category/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA/https://khaledhamidi.com/ar/featured/kenobot/Mon, 06 Jan 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/featured/kenobot/<h2 id="نظرة-عامة">نظرة عامة</h2> <p>Kenobot منصة روبوتية متكاملة ومصممة كحل تجاري للملاحة الذاتية وتطوير الروبوتات. تصميم المنصة مرن وقابل للتطوير، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الخدمات اللوجستية الداخلية إلى الأبحاث المتقدمة.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="Kenobot.png" alt="Kenobot" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="بنية-التحكم-المزدوجة">بنية التحكم المزدوجة</h3> <p>تعتمد Kenobot على بنية تحكم من طبقتين لتحقيق الأداء العالي والموثوقية:</p> <ol> <li><strong>الطبقة العليا (High-Level Control):</strong> تستخدم حاسوب <strong>Raspberry Pi 5</strong> لمعالجة بيانات الحساسات المعقدة، وتطبيق خوارزميات الملاحة الذاتية، وإدارة النظام.</li> <li><strong>الطبقة المنخفضة (Low-Level Control):</strong> تعتمد على لوحة <strong>Arduino Mega</strong> للتحكم الدقيق في المحركات والمشغلات، وقراءة البيانات الأولية من المستشعرات منخفضة المستوى، مما يضمن استجابة سريعة ومستقرة.</li> </ol> <h3 id="الملاحة-الذاتية-بدون-gps">الملاحة الذاتية بدون GPS</h3> <p>من أبرز ميزات Kenobot قدرتها على الملاحة بدقة في البيئات المغلقة التي لا تتوفر فيها إشارة GPS. تعتمد المنصة على خوارزميات متقدمة مثل SLAM (التموضع ورسم الخرائط في ان واحد) باستخدام بيانات من حساسات مثل LIDAR والكاميرات لتحديد موقعها ورسم خريطة للبيئة المحيطة بشكل مستقل. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="kenobot2.png" alt="kenobot2" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="نظام-الاتصالات">نظام الاتصالات</h3> <p>تدعم المنصة نظام اتصالات لاسلكي ثنائي الاتجاه لتبادل البيانات والأوامر بين الروبوت ومحطة التحكم. يتم توصيل جهاز الاستقبال بالحاسوب عبر منفذ USB للمراقبة والتحكم. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot5" srcset=" /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp 400w, /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_a0688284ad97d318.webp 760w, /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_c775c7294cfb97b.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="ميزات-التطوير-الافتراضية">ميزات التطوير الافتراضية</h3> <p>لتمكين المطورين من اختبار وتجربة الخوارزميات والتطبيقات بامان، تم تزويد كل منصة بميزات افتراضية وهمية. هذه البيئة الافتراضية تحاكي مهام وحمولات مختلفة دون الحاجة لوجودها الفعلي، مما يسرع دورة التطوير ويقلل المخاطر.</p> <h3 id="تطبيقات-محتملة">تطبيقات محتملة</h3> <ul> <li><strong>الامن والمراقبة:</strong> القيام بدوريات ذاتية في المناطق المحددة.</li> <li><strong>الأبحاث والتطوير:</strong> منصة اختبار قوية لخوارزميات الذكاء الاصطناعي والروبوتات. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot3" srcset=" /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp 400w, /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_384869d4276fe69.webp 760w, /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_648121a6f770b706.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp" width="760" height="570" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </li> </ul>https://khaledhamidi.com/ar/projects/kenobot/Mon, 06 Jan 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/kenobot/<p> أو </p> <h2 id="نظرة-عامة">نظرة عامة</h2> <p>Kenobot منصة روبوتية متكاملة ومصممة كحل تجاري للملاحة الذاتية وتطوير الروبوتات. تصميم المنصة مرن وقابل للتطوير، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الخدمات اللوجستية الداخلية إلى الأبحاث المتقدمة.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="Kenobot" srcset=" /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_c65b82f7e66339ee.webp 400w, /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_186dbacab1166711.webp 760w, /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_6958974a6e450dde.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/Kenobot_hu_c65b82f7e66339ee.webp" width="760" height="428" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="بنية-التحكم-المزدوجة">بنية التحكم المزدوجة</h3> <p>تعتمد Kenobot على بنية تحكم من طبقتين لتحقيق الأداء العالي والموثوقية:</p> <ol> <li><strong>الطبقة العليا (High-Level Control):</strong> تستخدم حاسوب <strong>Raspberry Pi 5</strong> لمعالجة بيانات الحساسات المعقدة، وتطبيق خوارزميات الملاحة الذاتية، وإدارة النظام.</li> <li><strong>الطبقة المنخفضة (Low-Level Control):</strong> تعتمد على لوحة <strong>Arduino Mega</strong> للتحكم الدقيق في المحركات والمشغلات، وقراءة البيانات الأولية من المستشعرات منخفضة المستوى، مما يضمن استجابة سريعة ومستقرة.</li> </ol> <h3 id="الملاحة-الذاتية-بدون-gps">الملاحة الذاتية بدون GPS</h3> <p>من أبرز ميزات Kenobot قدرتها على الملاحة بدقة في البيئات المغلقة التي لا تتوفر فيها إشارة GPS. تعتمد المنصة على خوارزميات متقدمة مثل SLAM (التموضع ورسم الخرائط في ان واحد) باستخدام بيانات من حساسات مثل LIDAR والكاميرات لتحديد موقعها ورسم خريطة للبيئة المحيطة بشكل مستقل. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot2" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_8324d6bdcc77430b.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_dc1b643104f07262.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_5a378659bba0be6a.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot2_hu_8324d6bdcc77430b.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="نظام-الاتصالات">نظام الاتصالات</h3> <p>تدعم المنصة نظام اتصالات لاسلكي ثنائي الاتجاه لتبادل البيانات والأوامر بين الروبوت ومحطة التحكم. يتم توصيل جهاز الاستقبال بالحاسوب عبر منفذ USB للمراقبة والتحكم. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot5" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_a0688284ad97d318.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_c775c7294cfb97b.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="ميزات-التطوير">ميزات التطوير</h3> <p>لتمكين المطورين من اختبار وتجربة الخوارزميات والتطبيقات بامان، تم تزويد كل منصة بميزات افتراضية وهمية. هذه البيئة الافتراضية تحاكي مهام وحمولات مختلفة دون الحاجة لوجودها الفعلي، مما يسرع دورة التطوير ويقلل المخاطر.</p> <h3 id="تطبيقات-محتملة">تطبيقات محتملة</h3> <ul> <li><strong>الامن والمراقبة:</strong> القيام بدوريات ذاتية في المناطق المحددة.</li> <li><strong>الأبحاث والتطوير:</strong> منصة اختبار قوية لخوارزميات الذكاء الاصطناعي والروبوتات. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot3" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_384869d4276fe69.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_648121a6f770b706.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp" width="760" height="570" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </li> </ul>https://khaledhamidi.com/ar/projects/kinematics-analysis-6r-robot/Thu, 05 Dec 2024 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/kinematics-analysis-6r-robot/<h2 id="مقدمة">مقدمة</h2> <p>تركز هذه الدراسة على Elfin E15، وهو روبوت صناعي 6-DOF من Han&rsquo;s Robot، يتكون من ستة مفاصل دورانية. يستخدم التحليل معلمات Denavit-Hartenberg (D-H) لنمذجة حركية الروبوت.</p> <h3 id="معلمات-d-h">معلمات D-H</h3> <p>يعد جدول معلمات D-H أمرا بالغ الأهمية لتحديد بنية الروبوت، بما في ذلك أطوال الوصلات واتجاهات المفاصل.</p> <p><strong>الجدول 1: معلمات إحداثيات وصلة ذراع الروبوت Elfin E15</strong></p> <table> <thead> <tr> <th>الرابط</th> <th>α_(i-1)</th> <th>a_(i-1)</th> <th>d_i</th> <th>θ_i</th> <th>متغير المفصل</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>1</td> <td>0</td> <td>0</td> <td>h_1</td> <td>θ_1</td> <td>θ_1</td> </tr> <tr> <td>2</td> <td>90</td> <td>0</td> <td>0</td> <td>θ_2</td> <td>θ_2</td> </tr> <tr> <td>3</td> <td>0</td> <td>a_2</td> <td>0</td> <td>θ_3</td> <td>θ_3</td> </tr> <tr> <td>4</td> <td>-90</td> <td>0</td> <td>d_4</td> <td>θ_4</td> <td>θ_4</td> </tr> <tr> <td>5</td> <td>+90</td> <td>0</td> <td>0</td> <td>θ_5</td> <td>θ_5</td> </tr> <tr> <td>6</td> <td>-90</td> <td>0</td> <td>d_6</td> <td>θ_6</td> <td>θ_6</td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>الجدول 2: أطوال الوصلات (مم)</strong></p> <table> <thead> <tr> <th>الرابط</th> <th>الطول</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>h_1</td> <td>262</td> </tr> <tr> <td>a_2</td> <td>580</td> </tr> <tr> <td>d_4</td> <td>520</td> </tr> <tr> <td>d_6</td> <td>173</td> </tr> </tbody> </table> <h2 id="تحليل-الكينماتيكا-الأمامية">تحليل الكينماتيكا الأمامية</h2> <p>تحدد الكينماتيكا الأمامية موضع واتجاه المستجيب النهائي من زوايا مفاصل معينة. يتم تحقيق ذلك عن طريق حساب مصفوفات التحويل بين إطارات المفاصل المجاورة.</p> <h3 id="محاكاة-matlab">محاكاة MATLAB</h3> <p>تم تطوير تطبيق MATLAB App Designer لمحاكاة حركة الروبوت. تحسب الدالة <code>robot_fkine</code> مصفوفات التحويل التراكمية وتصور الروبوت في مخطط ثلاثي الأبعاد.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="محاكاة الكينماتيكا الأمامية" srcset=" /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/forward-kinematics_hu_9cffdea186c20f17.webp 400w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/forward-kinematics_hu_d9bec7b7221a42dd.webp 760w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/forward-kinematics_hu_22d3231bbb21736.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/forward-kinematics_hu_9cffdea186c20f17.webp" width="718" height="632" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h2 id="تحليل-الكينماتيكا-العكسية">تحليل الكينماتيكا العكسية</h2> <p>تحسب الكينماتيكا العكسية زوايا المفاصل المطلوبة لتحقيق موضع واتجاه المستجيب النهائي المطلوب. هذه مشكلة أكثر تعقيدًا، وغالبًا ما يكون لها حلول متعددة.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="محاكاة الكينماتيكا العكسية" srcset=" /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/inverse-kinematics_hu_64895980932a18fc.webp 400w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/inverse-kinematics_hu_e37c3346723ade40.webp 760w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/inverse-kinematics_hu_d59401fda820185f.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/inverse-kinematics_hu_64895980932a18fc.webp" width="760" height="349" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h2 id="محاكاة-الحركة">محاكاة الحركة</h2> <p>يتم تخطيط مسار الروبوت عن طريق الاستيفاء بين تكوينات المفاصل الأولية والنهائية. تستخدم الكينماتيكا الأمامية لحساب مسار المستجيب النهائي، والذي يتم تحريكه بعد ذلك.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="محاكاة حركة الروبوت" srcset=" /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/robot-movement_hu_227d3a87da9bf74e.webp 400w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/robot-movement_hu_844f6190f6e921aa.webp 760w, /en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/robot-movement_hu_19080c6964293d81.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kinematics-analysis-6r-robot/robot-movement_hu_227d3a87da9bf74e.webp" width="760" height="213" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h2 id="تحميل">تحميل</h2> <p> </p>https://khaledhamidi.com/ar/projects/filling-machine-fixed-granulate/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/filling-machine-fixed-granulate/<div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="فيديو">فيديو</h2> <p>هذا الفيديو يشرح كيفية عمل الآلة. <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden;"> <iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share; fullscreen" loading="eager" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" src="https://www.youtube.com/embed/Nckfvm2GynY?autoplay=0&amp;controls=1&amp;end=0&amp;loop=0&amp;mute=0&amp;start=0" style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; border:0;" title="YouTube video"></iframe> </div> </p> <h2 id="تصميم-وتصنيع-آلة-تعبئة-كهربائية-هوائية-مفتوحة-المصدر-للمواد-الحبيبية-بكميات-ثابتة">تصميم وتصنيع آلة تعبئة كهربائية-هوائية مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات ثابتة</h2> <p>تُقدّم هذه الدراسة نموذجًا مبتكرًا لآلة تعبئة ذكية لا تعتمد على الحساسات لضبط الكمية، بل تستند إلى آلية ميكانيكية دقيقة تقوم برفع الحاوية وملئها بكميات محددة تصل حتى 250 مل، مما يجعلها مثالية للمواد الخشنة أو الحبيبية.<br> تم تطوير النظام باستخدام مكوّنات كهربائية-هوائية، حيث تُدار حركة الأسطوانة من خلال صمام كهرومغناطيسي (Solenoid Valve)، ويتحكم بها متحكم أردوينو مع حساس IR وسير ناقل (Conveyor Belt) يعمل بمحرك تيار مستمر (DC Motor).</p> <p>تتميّز الآلة بسهولة الإنتاج باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 200x200 مم، مع إمكانية تخصيص التصميم ليناسب متطلبات متنوعة.<br> تُعدّ الطبيعة المفتوحة للمشروع دعوةً للمجتمع التقني للمساهمة في تحسينه وتطويره، بما يدعم بيئة ابتكار مستمرة في أنظمة التعبئة الآلية.</p> </div> <hr> <div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="مكونات-النظام">مكونات النظام</h2> <p>توضح هذه الصورة النظام الكهربائي والهوائي.</p> <figure><img src="media/images/filling-machine-electro-pneumatic-system.jpg"><figcaption> <h4>النظام الكهربائي والهوائي</h4> </figcaption> </figure> </div> <hr> <div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="بيانات-النشر">بيانات النشر</h2> <ul> <li><strong>الجهة الناشرة:</strong> المجلة الدولية لعلوم الطبيعة والهندسة المتقدمة</li> <li><strong>السنة:</strong> 2024</li> <li><strong>المجلد:</strong> 8</li> <li><strong>العدد:</strong> 4</li> <li><strong>الصفحات:</strong> 122–128</li> </ul> </div> <hr> <div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="روابط">روابط</h2> <ul> <li> </li> <li> </li> <li> </li> </ul> </div> <hr> <div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="اقتباس">اقتباس</h2> <p>APA HAMIDI, K., ABDULSELAM, A., &amp; BUĞDAY, D. Ö. G. M. (2024). DESIGN AND MANUFACTURING OPEN SOURCE FILLING MACHINE FOR FIXED GRANULATE QUANTITIES. International Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches, 8(4), 122–128.</p> </div>https://khaledhamidi.com/ar/featured/av/Thu, 18 Jan 2024 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/featured/av/<h2 id="عن-المشروع">عن المشروع</h2> <p>روبوت ذاتي القيادة صممته وبنيته بالكامل يدوي من الهيكل الميكانيكي وصولًا إلى خوارزمية التحكم. ما يميّزه هو نظام <strong>التحكم الطولي</strong> المبني على منطق ضبابي هجين (FLC-PID)، الذي يمنحه القدرة على التنقل المستقل والتحكم الدقيق في السرعة والتسارع دون تدخل بشري.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="autonomous robot" srcset=" /en/featured/av/2_hu_4bb28b210b5a32ed.webp 400w, /en/featured/av/2_hu_c44d32164156f66a.webp 760w, /en/featured/av/2_hu_3c66fd6229dc07dd.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/av/2_hu_4bb28b210b5a32ed.webp" width="760" height="386" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h2 id="أبرز-ما-في-الروبوت">أبرز ما في الروبوت</h2> <ul> <li><strong>نظام FLC-PID</strong>: دمج المنطق الضبابي مع PID لتحقيق تحكم سلس وتكيّفي في السرعة.</li> <li><strong>بناء كامل من الصفر</strong>: تصميم الهيكل، اختيار المكونات، التوصيل الكهربائي، والبرمجة.</li> <li><strong>اختبار مزدوج</strong>: محاكاة في MATLAB/Simulink ثم تطبيق حقيقي على Raspberry Pi.</li> <li><strong>استجابة ذكية</strong>: الروبوت يُعدّل أداءه في الزمن الحقيقي بناءً على قراءات الحساسات.</li> </ul> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="3.png" alt="robot" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="robot" srcset=" /en/featured/av/4_hu_f47a4bd7bdc37660.webp 400w, /en/featured/av/4_hu_9730c42a02652ebd.webp 760w, /en/featured/av/4_hu_b1f4723682e06216.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/av/4_hu_f47a4bd7bdc37660.webp" width="760" height="342" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="robot" srcset=" /en/featured/av/5_hu_94e053d6fba1395f.webp 400w, /en/featured/av/5_hu_fecef91b877e1f96.webp 760w, /en/featured/av/5_hu_6c802d6c182f0d1b.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/av/5_hu_94e053d6fba1395f.webp" width="760" height="428" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p>https://khaledhamidi.com/ar/projects/4dof-robotic-arm/Wed, 26 Jul 2023 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/4dof-robotic-arm/<p>تُشكل عمليات فرز وتصنيف المنتجات تحدي كبير، خصوصا في البيئات غير الصحية، حيث يكون الاعتماد على العنصر البشري عرضة للأخطاء.<br> ومن هذا المنطلق، يعرض هذا البحث حلا ذكيا يعتمد على ذراع روبوتية ذات أربع درجات حرية، للتحكم في عملية فرز الأشكال بناء على ألوانها، باستخدام تقنيات المعالجة الصورية.</p> <p>تم استخدام وحدة Raspberry Pi للتحكم بالذراع، حيث تقوم خوارزميات الرؤية الحاسوبية بتحليل لون الجسم المراد تصنيفه، ومن ثم إصدار الأوامر اللازمة للذراع لالتقاط الجسم ووضعه في المكان المخصص وفقا للونه.</p> <h2 id="بيانات-النشر">بيانات النشر</h2> <ul> <li><strong>الجهة الناشرة:</strong> مركز الشام للدراسات والأبحاث</li> <li><strong>تاريخ النشر:</strong> 26 تموز 2023</li> </ul> <h2 id="رابط-البحث">رابط البحث</h2> <p> </p> <h2 id="تحميل">تحميل</h2> <p> </p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="صورة" srcset=" /en/projects/4dof-robotic-arm/image_hu_fe475318fbff27c9.webp 400w, /en/projects/4dof-robotic-arm/image_hu_34e006f5f3ce2f3b.webp 760w, /en/projects/4dof-robotic-arm/image_hu_c834e6fb9e01f375.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/4dof-robotic-arm/image_hu_fe475318fbff27c9.webp" width="760" height="440" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p>https://khaledhamidi.com/ar/projects/sws/Mon, 12 Jun 2023 12:00:00 +0300https://khaledhamidi.com/ar/projects/sws/<h2 id="نظرة-عامة-على-المشروع">نظرة عامة على المشروع</h2> <p>يتناول هذا المشروع تصميم وتنفيذ نظام تحكم بالنوافذ لحماية المنازل من الغبار والرمال أثناء العواصف الرملية، وهي ظاهرة شائعة في السعودية.<br> يعمل النظام على إغلاق النوافذ تلقائيًا عند اكتشاف العاصفة الرملية، مما يمنع دخول الغبار إلى المنزل.</p> <p>يتكوّن النظام من حساسات لاكتشاف العواصف، وآلية ميكانيكية تعمل بمحرك لفتح وإغلاق النوافذ، إلى جانب ميزة إرسال إشعارات قصيرة إلى هاتف مالك المنزل عند تشغيل النظام.</p> <h2 id="المميزات">المميزات</h2> <ul> <li>حساسات اكتشاف العواصف الرملية</li> <li>آلية آلية لفتح وإغلاق النوافذ</li> <li>نظام إشعارات لحظية</li> <li>تصميم موفّر للطاقة وسهل الصيانة</li> </ul> <h2 id="نتيجة-المشروع">نتيجة المشروع</h2> <p>تم تنفيذ المشروع بنجاح، وأعرب العميل في السعودية عن رضاه التام عن النتيجة.<br> نال النظام تقييمًا عاليًا لفعاليته في حماية المنازل وسهولة استخدامه.</p> <h2 id="تقييم-العميل">تقييم العميل</h2> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="التقيم" srcset=" /en/projects/sws/badge_hu_9d60f2e3104d2e17.webp 400w, /en/projects/sws/badge_hu_31ef9d390c484a57.webp 760w, /en/projects/sws/badge_hu_61514d4f0d74bb41.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/sws/badge_hu_9d60f2e3104d2e17.webp" width="760" height="399" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <table> <thead> <tr> <th>المعيار</th> <th>التقييم</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>الاحترافية في التعامل</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>التواصل والمتابعة</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>جودة العمل المنجَز</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الخبرة في مجال المشروع</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الالتزام بالوقت</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>التعامل معه مجددًا</td> <td>★★★★★</td> </tr> </tbody> </table> <p> <figure id="figure-تقييم-ممتاز-لمشروع-نظام-التحكم-بالنوافذ"> <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="window-control-system-rating.jpg" alt="تقييم المشروع" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> تقييم ممتاز لمشروع نظام التحكم بالنوافذ </figcaption></figure> </p> <p>📎 </p>https://khaledhamidi.com/ar/projects/lg/Mon, 12 Jun 2023 12:00:00 +0300https://khaledhamidi.com/ar/projects/lg/<div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="لمحة-عن-المشروع">لمحة عن المشروع</h2> <p>يهدف مشروع <strong>Local Guide</strong> إلى تطوير نظام ملاحة ذكي للروبوتات الذاتية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي وخادم إشارات (Beacon Server).<br> تم بناء النظام بلغة Python، ويعتمد على خوارزمية مرنة لحساب المسار الأمثل الذي يجب على الروبوت اتباعه للوصول إلى وجهته (في هذه الحالة: موقف سيارات).</p> <p>يرتكز النظام على الاتصال بخادم إشارات عبر واجهة برمجة تطبيقات (API) لتلقّي بيانات لحظية حول موقع الروبوت والبيئة المحيطة به، ما يمكّن من اتخاذ قرارات ذكية حول التنقل والمسار.</p> <h2 id="أبرز-الميزات">أبرز الميزات</h2> <ul> <li>🔍 <strong>تخطيط المسار بالذكاء الاصطناعي</strong>: تحليل البيئة المحيطة لتحديد أفضل طريق ممكن وتفادي العوائق وتقليل الوقت المستغرق.</li> <li>🛰️ <strong>تكامل مع خادم إشارات</strong>: استقبال بيانات الموقع والمجسّات بشكل مباشر ولحظي.</li> <li>🔄 <strong>اتصال API فعّال</strong>: تبادل بيانات لحظي مع خادم الإشارات لتحديث موقع الروبوت واستجابته.</li> <li>🚧 <strong>تفادي العوائق</strong>: اعتماد خوارزميات ذكية لتجنّب التصادم مع العقبات المتغيرة.</li> <li>🔁 <strong>قابلية التوسعة والتكيّف</strong>: تصميم مرن يناسب تطبيقات مختلفة من التنقل الداخلي وحتى الاستكشاف الخارجي.</li> </ul> <h2 id="نتائج-المشروع">نتائج المشروع</h2> <p>برهن مشروع Local Guide على فعالية دمج الذكاء الاصطناعي مع Python في تطوير حلول ملاحة مستقلة.<br> وتميّز النظام بدقته وسرعة استجابته، مما يجعله مناسبًا لمجالات متعدّدة تشمل الأتمتة الصناعية والخدمات اللوجستية.</p> <p>تصميمه المعياري يتيح تطويره مستقبلًا وتخصيصه لسيناريوهات مختلفة، مما يجعله مثالًا على تكامل التكنولوجيا الحديثة لحل تحديات واقعية في عالم الروبوتات.</p> <h2 id="تقييم">تقييم</h2> <p>حصل المشروع على تقييم ممتاز من العميل، بـ 5 نجوم في جميع الجوانب:</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="التقيم" srcset=" /en/projects/lg/badge_hu_808820c3f5b4b9b7.webp 400w, /en/projects/lg/badge_hu_126385e12bb2373b.webp 760w, /en/projects/lg/badge_hu_af3f1c2673674d35.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/lg/badge_hu_808820c3f5b4b9b7.webp" width="760" height="399" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <table> <thead> <tr> <th>المعيار</th> <th>التقييم</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>الاحترافية في التعامل</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>التواصل والمتابعة</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>جودة العمل المنجَز</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الخبرة في مجال المشروع</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الالتزام بموعد التسليم</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الرغبة بالتعامل مستقبلًا</td> <td>★★★★★</td> </tr> </tbody> </table> <p> <figure id="figure-تقييم-ممتاز-لمشروع-نظام-التحكم-في-النوافذ"> <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="https://mostaql.hsoubcdn.com/reviews/598503/review-684980-6026465-og.png?v=9be959de2d6f14767801cc04ba33f4c8" alt="تقييم المشروع" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> تقييم ممتاز لمشروع نظام التحكم في النوافذ </figcaption></figure> </p> <p>📎 </p> </div>https://khaledhamidi.com/ar/projects/tah/Fri, 01 Feb 2019 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/tah/<p>هذا المشروع تم إنجازه كجزء من مادة المتحكّمات الدقيقة خلال الدراسة الجامعية.</p> <ul> <li>يتكوّن من حساس SH10 لدرجة الحرارة والرطوبة، متصل بلوحة Arduino Uno.</li> <li>تم تطوير تطبيقات بلغة C# لعرض البيانات.</li> <li>يتم تسجيل القيم في قاعدة بيانات بصيغة XML.</li> <li>يمكن عرض رسم بياني لتغيّر القيم بمرور الوقت.</li> </ul> <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden;"> <iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share; fullscreen" loading="eager" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" src="https://www.youtube.com/embed/tW-qlXYOt0g?autoplay=0&amp;controls=1&amp;end=0&amp;loop=0&amp;mute=0&amp;start=0" style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; border:0;" title="YouTube video"></iframe> </div> <h2 id="ملفات-التحميل">ملفات التحميل</h2> <ol> <li>كود الأردوينو</li> <li>مشروع Visual Studio بلغة C#</li> <li>الداتا شيت الخاص بالحساس</li> <li>عرض PowerPoint (بالعربية)</li> </ol> <p>ملفات التحميل: غير متاحة للنشر حاليا.</p>