PID Tuning aVT: أداة مفتوحة المصدر لضبط متحكمات PID ومراقبتها في الزمن الحقيقي
أداة سطح مكتب مستقلة مبنية بـ C#/.NET تتيح ضبط متحكم PID يعمل على متحكم دقيق أثناء تشغيل الحلقة، دون إعادة ترجمة أو رفع …
← العودة إلى جميع الوسوم
بحث علمي
منصة توازن بمحركي BLDC: تصميم نظام غير مستقر لاختبار التحكم في الزمن الحقيقي
منصة توازن على شكل أرجوحة يقودها محركا BLDC، صممتها في Fusion 360 وطبعتها ثلاثياً، وتُثبَّت بحلقة PID مدمجة على Arduino. …
تصميم أداة لضبط متحكمات PID في الزمن الحقيقي للأنظمة الميكاترونية والتحقق منها
بحثي العلمي المحكّم في المجلة التركية للهندسة (المجلد 10، العدد 3، 2026). يقدّم أداة مستقلة ومفتوحة المصدر بمعمارية …
نماذج طائرات جاهزة لبرنامج DATCOM
حزمة طائرات لبرنامج datcom، تشمل: B-737، Citation، MiG-17، ASW-20 وغيرها.
تدريب على كتابة حلقات البحث والتوثيق العلمي
انضموا إلى ورشة عملنا التطبيقية على مدار يومين حول الكتابة الأكاديمية والتوثيق العلمي، المصممة لطلاب الجامعات والخريجين. …
تحليل ومحاكاة الكينماتيكا الأمامية والعكسية لروبوت صناعي 6R في MATLAB
تقدم هذه الدراسة الكينماتيكا الأمامية والعكسية للروبوت التعاوني E15، وهو روبوت صناعي 6R من Han's Robot. وتوضح المعادلات …
تصميم وتصنيع آلة تعبئة مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات ثابتة
بحث علمي محكّم يقدم تصميم وتصنيع آلة تعبئة كهربائية-هوائية مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات تصل إلى 250 مل، تعمل …
تصنيف وفرز الأشكال لونيا باستخدام ذراع روبوتية بأربع درجات حرية
مقاربة ذكية للفرز والمعاينة اللحظية للأجسام المتدفقة باستخدام المعالجة الصورية ونظام ميكاتروني لفرز الألوان
نظام ملاحة للروبوتات
نظام ملاحة يعتمد على الذكاء الاصطناعي بلغة Python وخادم إشارات لتوجيه الروبوتات بشكل
تكريم من رئيس جامعة كارابوك
في 30 مايو 2024، منح رئيس جامعة كارابوك الأستاذ الدكتور فاتح قرشق خالد شهادة تقدير لتميّزه البحثي وقبول مشروعه ضمن …
مشروع قراءة وتسجيل درجة الحرارة والرطوبة
يتكوّن المشروع من حساس رقمي للحرارة والرطوبة SH10 ولوحة أردوينو Uno، مع تطبيقات بلغة C# لحفظ البيانات.