https://khaledhamidi.com/ar/tags/%D8%B0%D9%83%D8%A7%D8%A1-%D8%A7%D8%B5%D8%B7%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A/ذكاء اصطناعيHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)arFri, 25 Apr 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/media/sharing.jpghttps://khaledhamidi.com/ar/tags/%D8%B0%D9%83%D8%A7%D8%A1-%D8%A7%D8%B5%D8%B7%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A/https://khaledhamidi.com/ar/writing/ai/Fri, 25 Apr 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/writing/ai/<p>بكل فخرٍ واهتمام، نعلن عن انطلاق السلسلة الثانية من تدريبات الذكاء الاصطناعي لعام 2025، والتي تأتي استكمالًا لمسيرة التميز والإقبال الكبير الذي شهدته السلسلة الأولى، تحت عنوان: <strong>&ldquo;تميّز بذكاء&rdquo;</strong>.</p> <p>تهدف هذه السلسلة إلى تمكين المشاركين من أدوات الذكاء الاصطناعي، وتطوير مهاراتهم في مجالات متعددة تشمل الكتابة، الترجمة، البرمجة، التعليم، والبحث العلمي، بأسلوبٍ تطبيقي وعملي.</p> <p><strong>تفاصيل التدريب:</strong></p> <ul> <li><strong>المنصة:</strong> يُقام عبر تطبيق Microsoft Teams</li> <li><strong>الشهادة:</strong> يُمنح المشاركون شهادة حضور إلكترونية عند إتمام ما لا يقل عن 70٪ من عدد الساعات.</li> <li><strong>التكلفة:</strong> السلسلة مجانية ومفتوحة للجميع.</li> </ul> <p>لا تفوّتوا هذه الفرصة لصقل مهاراتكم والاستعداد لمستقبلٍ يقوده الذكاء! تابعوا حساباتنا لمعرفة مواعيد الجلسات والتسجيل.</p>https://khaledhamidi.com/ar/featured/kenobot/Mon, 06 Jan 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/featured/kenobot/<h2 id="نظرة-عامة">نظرة عامة</h2> <p>Kenobot منصة روبوتية متكاملة ومصممة كحل تجاري للملاحة الذاتية وتطوير الروبوتات. تصميم المنصة مرن وقابل للتطوير، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الخدمات اللوجستية الداخلية إلى الأبحاث المتقدمة.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="Kenobot.png" alt="Kenobot" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="بنية-التحكم-المزدوجة">بنية التحكم المزدوجة</h3> <p>تعتمد Kenobot على بنية تحكم من طبقتين لتحقيق الأداء العالي والموثوقية:</p> <ol> <li><strong>الطبقة العليا (High-Level Control):</strong> تستخدم حاسوب <strong>Raspberry Pi 5</strong> لمعالجة بيانات الحساسات المعقدة، وتطبيق خوارزميات الملاحة الذاتية، وإدارة النظام.</li> <li><strong>الطبقة المنخفضة (Low-Level Control):</strong> تعتمد على لوحة <strong>Arduino Mega</strong> للتحكم الدقيق في المحركات والمشغلات، وقراءة البيانات الأولية من المستشعرات منخفضة المستوى، مما يضمن استجابة سريعة ومستقرة.</li> </ol> <h3 id="الملاحة-الذاتية-بدون-gps">الملاحة الذاتية بدون GPS</h3> <p>من أبرز ميزات Kenobot قدرتها على الملاحة بدقة في البيئات المغلقة التي لا تتوفر فيها إشارة GPS. تعتمد المنصة على خوارزميات متقدمة مثل SLAM (التموضع ورسم الخرائط في ان واحد) باستخدام بيانات من حساسات مثل LIDAR والكاميرات لتحديد موقعها ورسم خريطة للبيئة المحيطة بشكل مستقل. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="kenobot2.png" alt="kenobot2" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="نظام-الاتصالات">نظام الاتصالات</h3> <p>تدعم المنصة نظام اتصالات لاسلكي ثنائي الاتجاه لتبادل البيانات والأوامر بين الروبوت ومحطة التحكم. يتم توصيل جهاز الاستقبال بالحاسوب عبر منفذ USB للمراقبة والتحكم. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot5" srcset=" /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp 400w, /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_a0688284ad97d318.webp 760w, /en/featured/kenobot/kenobot5_hu_c775c7294cfb97b.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="ميزات-التطوير-الافتراضية">ميزات التطوير الافتراضية</h3> <p>لتمكين المطورين من اختبار وتجربة الخوارزميات والتطبيقات بامان، تم تزويد كل منصة بميزات افتراضية وهمية. هذه البيئة الافتراضية تحاكي مهام وحمولات مختلفة دون الحاجة لوجودها الفعلي، مما يسرع دورة التطوير ويقلل المخاطر.</p> <h3 id="تطبيقات-محتملة">تطبيقات محتملة</h3> <ul> <li><strong>الامن والمراقبة:</strong> القيام بدوريات ذاتية في المناطق المحددة.</li> <li><strong>الأبحاث والتطوير:</strong> منصة اختبار قوية لخوارزميات الذكاء الاصطناعي والروبوتات. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot3" srcset=" /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp 400w, /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_384869d4276fe69.webp 760w, /en/featured/kenobot/kenobot3_hu_648121a6f770b706.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/featured/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp" width="760" height="570" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </li> </ul>https://khaledhamidi.com/ar/projects/kenobot/Mon, 06 Jan 2025 00:00:00 +0000https://khaledhamidi.com/ar/projects/kenobot/<p> أو </p> <h2 id="نظرة-عامة">نظرة عامة</h2> <p>Kenobot منصة روبوتية متكاملة ومصممة كحل تجاري للملاحة الذاتية وتطوير الروبوتات. تصميم المنصة مرن وقابل للتطوير، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الخدمات اللوجستية الداخلية إلى الأبحاث المتقدمة.</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="Kenobot" srcset=" /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_c65b82f7e66339ee.webp 400w, /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_186dbacab1166711.webp 760w, /en/projects/kenobot/Kenobot_hu_6958974a6e450dde.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/Kenobot_hu_c65b82f7e66339ee.webp" width="760" height="428" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="بنية-التحكم-المزدوجة">بنية التحكم المزدوجة</h3> <p>تعتمد Kenobot على بنية تحكم من طبقتين لتحقيق الأداء العالي والموثوقية:</p> <ol> <li><strong>الطبقة العليا (High-Level Control):</strong> تستخدم حاسوب <strong>Raspberry Pi 5</strong> لمعالجة بيانات الحساسات المعقدة، وتطبيق خوارزميات الملاحة الذاتية، وإدارة النظام.</li> <li><strong>الطبقة المنخفضة (Low-Level Control):</strong> تعتمد على لوحة <strong>Arduino Mega</strong> للتحكم الدقيق في المحركات والمشغلات، وقراءة البيانات الأولية من المستشعرات منخفضة المستوى، مما يضمن استجابة سريعة ومستقرة.</li> </ol> <h3 id="الملاحة-الذاتية-بدون-gps">الملاحة الذاتية بدون GPS</h3> <p>من أبرز ميزات Kenobot قدرتها على الملاحة بدقة في البيئات المغلقة التي لا تتوفر فيها إشارة GPS. تعتمد المنصة على خوارزميات متقدمة مثل SLAM (التموضع ورسم الخرائط في ان واحد) باستخدام بيانات من حساسات مثل LIDAR والكاميرات لتحديد موقعها ورسم خريطة للبيئة المحيطة بشكل مستقل. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot2" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_8324d6bdcc77430b.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_dc1b643104f07262.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot2_hu_5a378659bba0be6a.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot2_hu_8324d6bdcc77430b.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="نظام-الاتصالات">نظام الاتصالات</h3> <p>تدعم المنصة نظام اتصالات لاسلكي ثنائي الاتجاه لتبادل البيانات والأوامر بين الروبوت ومحطة التحكم. يتم توصيل جهاز الاستقبال بالحاسوب عبر منفذ USB للمراقبة والتحكم. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot5" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_a0688284ad97d318.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot5_hu_c775c7294cfb97b.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot5_hu_48d7b0c35ca9b25f.webp" width="760" height="760" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <h3 id="ميزات-التطوير">ميزات التطوير</h3> <p>لتمكين المطورين من اختبار وتجربة الخوارزميات والتطبيقات بامان، تم تزويد كل منصة بميزات افتراضية وهمية. هذه البيئة الافتراضية تحاكي مهام وحمولات مختلفة دون الحاجة لوجودها الفعلي، مما يسرع دورة التطوير ويقلل المخاطر.</p> <h3 id="تطبيقات-محتملة">تطبيقات محتملة</h3> <ul> <li><strong>الامن والمراقبة:</strong> القيام بدوريات ذاتية في المناطق المحددة.</li> <li><strong>الأبحاث والتطوير:</strong> منصة اختبار قوية لخوارزميات الذكاء الاصطناعي والروبوتات. <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="kenobot3" srcset=" /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp 400w, /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_384869d4276fe69.webp 760w, /en/projects/kenobot/kenobot3_hu_648121a6f770b706.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/kenobot/kenobot3_hu_8c40f659aeb6e17e.webp" width="760" height="570" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </li> </ul>https://khaledhamidi.com/ar/projects/lg/Mon, 12 Jun 2023 12:00:00 +0300https://khaledhamidi.com/ar/projects/lg/<div dir="rtl" style="text-align: justify;"> <h2 id="لمحة-عن-المشروع">لمحة عن المشروع</h2> <p>يهدف مشروع <strong>Local Guide</strong> إلى تطوير نظام ملاحة ذكي للروبوتات الذاتية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي وخادم إشارات (Beacon Server).<br> تم بناء النظام بلغة Python، ويعتمد على خوارزمية مرنة لحساب المسار الأمثل الذي يجب على الروبوت اتباعه للوصول إلى وجهته (في هذه الحالة: موقف سيارات).</p> <p>يرتكز النظام على الاتصال بخادم إشارات عبر واجهة برمجة تطبيقات (API) لتلقّي بيانات لحظية حول موقع الروبوت والبيئة المحيطة به، ما يمكّن من اتخاذ قرارات ذكية حول التنقل والمسار.</p> <h2 id="أبرز-الميزات">أبرز الميزات</h2> <ul> <li>🔍 <strong>تخطيط المسار بالذكاء الاصطناعي</strong>: تحليل البيئة المحيطة لتحديد أفضل طريق ممكن وتفادي العوائق وتقليل الوقت المستغرق.</li> <li>🛰️ <strong>تكامل مع خادم إشارات</strong>: استقبال بيانات الموقع والمجسّات بشكل مباشر ولحظي.</li> <li>🔄 <strong>اتصال API فعّال</strong>: تبادل بيانات لحظي مع خادم الإشارات لتحديث موقع الروبوت واستجابته.</li> <li>🚧 <strong>تفادي العوائق</strong>: اعتماد خوارزميات ذكية لتجنّب التصادم مع العقبات المتغيرة.</li> <li>🔁 <strong>قابلية التوسعة والتكيّف</strong>: تصميم مرن يناسب تطبيقات مختلفة من التنقل الداخلي وحتى الاستكشاف الخارجي.</li> </ul> <h2 id="نتائج-المشروع">نتائج المشروع</h2> <p>برهن مشروع Local Guide على فعالية دمج الذكاء الاصطناعي مع Python في تطوير حلول ملاحة مستقلة.<br> وتميّز النظام بدقته وسرعة استجابته، مما يجعله مناسبًا لمجالات متعدّدة تشمل الأتمتة الصناعية والخدمات اللوجستية.</p> <p>تصميمه المعياري يتيح تطويره مستقبلًا وتخصيصه لسيناريوهات مختلفة، مما يجعله مثالًا على تكامل التكنولوجيا الحديثة لحل تحديات واقعية في عالم الروبوتات.</p> <h2 id="تقييم">تقييم</h2> <p>حصل المشروع على تقييم ممتاز من العميل، بـ 5 نجوم في جميع الجوانب:</p> <p> <figure > <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img alt="التقيم" srcset=" /en/projects/lg/badge_hu_808820c3f5b4b9b7.webp 400w, /en/projects/lg/badge_hu_126385e12bb2373b.webp 760w, /en/projects/lg/badge_hu_af3f1c2673674d35.webp 1200w" src="https://khaledhamidi.com/en/projects/lg/badge_hu_808820c3f5b4b9b7.webp" width="760" height="399" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <table> <thead> <tr> <th>المعيار</th> <th>التقييم</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>الاحترافية في التعامل</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>التواصل والمتابعة</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>جودة العمل المنجَز</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الخبرة في مجال المشروع</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الالتزام بموعد التسليم</td> <td>★★★★★</td> </tr> <tr> <td>الرغبة بالتعامل مستقبلًا</td> <td>★★★★★</td> </tr> </tbody> </table> <p> <figure id="figure-تقييم-ممتاز-لمشروع-نظام-التحكم-في-النوافذ"> <div class="flex justify-center "> <div class="w-100" ><img src="https://mostaql.hsoubcdn.com/reviews/598503/review-684980-6026465-og.png?v=9be959de2d6f14767801cc04ba33f4c8" alt="تقييم المشروع" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> تقييم ممتاز لمشروع نظام التحكم في النوافذ </figcaption></figure> </p> <p>📎 </p> </div>