منصة توازن بمحركي BLDC: تصميم نظام غير مستقر لاختبار التحكم في الزمن الحقيقي
منصة توازن على شكل أرجوحة يقودها محركا BLDC، صممتها في Fusion 360 وطبعتها ثلاثياً، وتُثبَّت بحلقة PID مدمجة على Arduino. …
← العودة إلى جميع الوسوم
ميكاترونكس
تصميم أداة لضبط متحكمات PID في الزمن الحقيقي للأنظمة الميكاترونية والتحقق منها
بحثي العلمي المحكّم في المجلة التركية للهندسة (المجلد 10، العدد 3، 2026). يقدّم أداة مستقلة ومفتوحة المصدر بمعمارية …
تحليل ومحاكاة الكينماتيكا الأمامية والعكسية لروبوت صناعي 6R في MATLAB
تقدم هذه الدراسة الكينماتيكا الأمامية والعكسية للروبوت التعاوني E15، وهو روبوت صناعي 6R من Han's Robot. وتوضح المعادلات …
تصميم وتصنيع آلة تعبئة مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات ثابتة
بحث علمي محكّم يقدم تصميم وتصنيع آلة تعبئة كهربائية-هوائية مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات تصل إلى 250 مل، تعمل …
روبوت ذاتي القيادة بتحكم طولي متقدم
روبوت مبني من الصفر، مزوّد بنظام تحكم طولي ذكي يعتمد على المنطق الضبابي وخوارزمية FLC-PID للتنقل المستقل والتحكم الدقيق …
تصنيف وفرز الأشكال لونيا باستخدام ذراع روبوتية بأربع درجات حرية
مقاربة ذكية للفرز والمعاينة اللحظية للأجسام المتدفقة باستخدام المعالجة الصورية ونظام ميكاتروني لفرز الألوان