تحليل ومحاكاة الكينماتيكا الأمامية والعكسية لروبوت صناعي 6R في MATLAB
تقدم هذه الدراسة الكينماتيكا الأمامية والعكسية للروبوت التعاوني E15، وهو روبوت صناعي 6R من Han's Robot. وتوضح المعادلات …
تقدم هذه الدراسة الكينماتيكا الأمامية والعكسية للروبوت التعاوني E15، وهو روبوت صناعي 6R من Han's Robot. وتوضح المعادلات …
بحث علمي حول تصميم آلة تعبئة ذكية تعمل بنظام كهربائي-هوائي وبكميات دقيقة دون الحاجة لحساسات.
روبوت مبني من الصفر، مزوّد بنظام تحكم طولي ذكي يعتمد على المنطق الضبابي وخوارزمية FLC-PID للتنقل المستقل والتحكم الدقيق …
مقاربة ذكية للفرز والمعاينة اللحظية للأجسام المتدفقة باستخدام المعالجة الصورية ونظام ميكاتروني لفرز الألوان