تحليل ومحاكاة الكينماتيكا الأمامية والعكسية لروبوت صناعي 6R في MATLAB
تقدم هذه الدراسة الكينماتيكا الأمامية والعكسية للروبوت التعاوني E15، وهو روبوت صناعي 6R من Han's Robot. وتوضح المعادلات …
← العودة إلى جميع الوسوم
ميكاترونكس
تصميم وتصنيع آلة تعبئة مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات ثابتة
بحث علمي محكّم يقدم تصميم وتصنيع آلة تعبئة كهربائية-هوائية مفتوحة المصدر للمواد الحبيبية بكميات تصل إلى 250 مل، تعمل …
روبوت ذاتي القيادة بتحكم طولي متقدم
روبوت مبني من الصفر، مزوّد بنظام تحكم طولي ذكي يعتمد على المنطق الضبابي وخوارزمية FLC-PID للتنقل المستقل والتحكم الدقيق …
تصنيف وفرز الأشكال لونيا باستخدام ذراع روبوتية بأربع درجات حرية
مقاربة ذكية للفرز والمعاينة اللحظية للأجسام المتدفقة باستخدام المعالجة الصورية ونظام ميكاتروني لفرز الألوان