Autonomous Vehicles
مركبة ذاتية القيادة
إعادة تعريف دقة التحكم في المركبات المستقلة عبر دمج المنطق الضبابي والتحكم التكيفي.
التصميم الهندسي
المكونات الرئيسية
تكامل العتاد والبرمجيات
يعمل النظام العصبي للمركبة بتناغم تام، حيث تترجم المستشعرات الدقيقة البيانات البيئية إلى قرارات لحظية تنفذها وحدات التحكم بكفاءة لا تضاهى.
- وحدة معالجة مركزية للقرارات الذكية
- شبكة مستشعرات متقدمة للإدراك المحيطي
- نظام دفع وتحكم عالي الاستجابة
- بنية برمجية مرنة وقابلة للتطوير
البنية الداخلية
عقل المركبة
في قلب النظام، تعمل خوارزميات المنطق الضبابي و PID المدمجة على تحليل آلاف المتغيرات في الثانية، مما يضمن استقراراً وسلاسة في الحركة تحت أقسى الظروف.
رحلة التطوير
أطروحة بحثية: من النظرية إلى الواقع
هذا العمل هو في جوهره أطروحة تخرج أكاديمية تركز على "تصميم وتحسين أنظمة التحكم الطولي في المركبات ذاتية القيادة باستخدام المنطق الضبابي ووحدات التحكم الهجينة FLC-PID".
حيث تم تحويل المفاهيم النظرية المعقدة إلى واقع ملموس عبر سلسلة من الاختبارات والمحاكاة.
النتيجة النهائية
