تصنيف وفرز الأشكال لونيا باستخدام ذراع روبوتية بأربع درجات حرية
يوليو 26, 2023
·
1 دقيقة قراءة
تُشكل عمليات فرز وتصنيف المنتجات تحدي كبير، خصوصا في البيئات غير الصحية، حيث يكون الاعتماد على العنصر البشري عرضة للأخطاء.
ومن هذا المنطلق، يعرض هذا البحث حلا ذكيا يعتمد على ذراع روبوتية ذات أربع درجات حرية، للتحكم في عملية فرز الأشكال بناء على ألوانها، باستخدام تقنيات المعالجة الصورية.
تم استخدام وحدة Raspberry Pi للتحكم بالذراع، حيث تقوم خوارزميات الرؤية الحاسوبية بتحليل لون الجسم المراد تصنيفه، ومن ثم إصدار الأوامر اللازمة للذراع لالتقاط الجسم ووضعه في المكان المخصص وفقا للونه.
بيانات النشر
- الجهة الناشرة: مركز الشام للدراسات والأبحاث
- تاريخ النشر: 26 تموز 2023
رابط البحث
الاطلاع على المقال في موقع مركز الشام للدراسات
تحميل
